苦乐是指心灵和肉体的感受体验。世间苦有种种，从苦的根本性质分为：苦受、变苦乐受、遍行因缘所生苦三类。
世间之苦，共同的可概括为八分法、六分法、五分法、四分法、三分法等。比如生、老、病、死是四分法。
佛教将苦谛的根源称作集谛。集谛的“集”指入世因缘的聚集，入世的因缘共分两类：一是无明及其派生的烦恼；二是造业行为。
既然认识到生命轮回本质是苦，就只有两种选择：一是在轮回中寻找相对性的乐境，即转生人天道，包括往生天堂和佛国净土；二是脱离轮回，即出世。
既然投生善恶道是烦恼和业力所决定的，那么要想摆脱恶道，投生善道，就要从改变相应的业因缘做起，如前面介绍的人天善道的业因缘修法。
要想脱离轮回，就要断绝入世因缘，不仅是抑制转世的因缘，而且要根除它。入世的主因是无明烦恼，助缘是造业行为。“出世”就要断源绝流。转世的“源”是烦恼与业（简称“惑业”），“流”是生命在六道中的“流转”。“断流”的唯一办法就是“绝源”。
断其烦恼，造业失去动力而自然停止，轮回之“轮”也会随之而停止。断除烦恼障，生命获得清净自由的状态称为涅槃，也叫灭谛，如小乘的阿罗汉和大乘佛菩萨所获得的断惑境界。
那么断除烦恼障之后会不会转世呢？
烦恼障无明是惑业转世的主因缘，其因缘既断，就不会有业力支配的无自由转世。
但佛菩萨的愿力转世和自在力转世及八地以上的所知障熏习为因缘的意身转世还是有的，即粗分和细分的转世。这类转世一是为了修完以众生为对象的福德资粮；二是为了度化众生，是自在的、自由的转世。这类转世从表面上看和惑业转世的众生没有什么两样，生在哪一道就有哪一道众生的共同特征，但他心性清净，不受业力的约束，所以比作生在泥中不沾泥的莲花，出淤泥而不染。
学佛人必须了解的佛教精华
各种烦恼均生于无明，无明有无知和错觉两种。
无明和智慧的关系就像黑暗和光明的关系一样，一有光明，黑暗就会消失。对治无明除了开发无我真智，没有别的办法。对治无明之法称做道谛。广义的道谛包括一切解脱成佛的智慧和方便法门，总称戒、定、慧三学。
“四谛”是佛教世法和出世法的全面概括，学佛者必须深入了解。
小乘声闻和缘觉学人，修行的目标是解脱轮回之苦的小乘罗汉境界，因此在了解“四谛”入世、出世因缘法的基础上，树立世间过患观和解脱利益观，一心追求自身的解脱，修习戒、定、慧三学，就可以达到目的。
修菩提道的人，在了解“四谛”入世、出世因缘的基础上，牢固树立世间过患观和解脱利益观，生起坚定不移的出离心和彻底舍去对世间幸福的贪恋心后，开始发心转入上士道。
下士道和中士道是共行道。
有三种人：一种人不求佛道也不求解脱，只求转世人天道；第二种人是求解脱的小乘人；第三种人是修成佛的大乘人。他们开始的起点都是一样的，都需要通过人天道的阶梯。下士道的人，走完下士道的路就不再往前走了。
在中士道就只剩下两种人了，中士道的小乘人专门修个人解脱烦恼，到了终点站了；而中士道的大乘人，修出离心以后又发心入上士道继续修。
唯上士道是不共道，只有修菩萨道的人才能经过。（文：多识仁波切）
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